如何配置CAN和RFID的驱动

　　RFID 的驱动配置
　　如下图所示，进入 menuconfig。
　　
　　找到“Device Drivers ---》”，如下图所示。
　　
　　进入其界面“Device Drivers ---》”，如下图所示，找到“SPI support”。
　　
　　如下图所示，找到“RC522 Module driver support”，这个就对应 RFID 的驱动。配置
　　则 RFID 驱动生效，重新编译烧写之后/dev 目录下会有 RC522 设备节点；不配置则 RFID 的
　　驱动不生效，不会有 RC522 节点。
　　

　　CAN 的驱动配置
　　如下图所示，进入 menuconfig。
　　
　　如下图所示，找到“Networking support”。
　　
　　进入“Networking support”之后，找到“CAN bus subsystem support”，如下图所示。
　　
　　进入“CAN bus subsystem support”，找到“CAN Device Drivers”，如下图所示。
　　
　　进入“CAN Device Drivers”，找到“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”，如下图所示。配置“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”则 CAN 驱动生效，不配置则没有 CAN 驱动。