CAN控制器局域网络总线(CAN),主要但非只用作车辆串行数据总线,它满足该领域的特定要求:实时处理、在车辆的电磁干扰(EMI)、环境中可靠工作、高性价比以及所需带宽要求。处理器具有两路CAN总线控制器,拥有完整的CAN 协议版本2.0B 规范,支持标准和扩展的消息帧。由于管脚复用关系,MYB-Y6ULX搭载单路CAN收发器,选用的芯片是TI公司的ISO1050。ISO1050最高信号传输速率可达 1Mbps,带电气隔离,可有效防止数据总线或者其它威廉希尔官方网站
上的噪音电流进入本地接地并干扰和损坏敏感威廉希尔官方网站
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MYB-Y6ULX CAN总线收发器连接到了处理器的CAN1控制器上,总线端连接到了10 Pin 接线端子上。
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设计如下图所示:
4.17.png
图4-17 CAN接口
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