位移控制

我想让51单片机通过串口给定位置信息，控制步进电机带动滚珠丝杆滑台，同时采集位于丝杆滑台上的光栅尺数据通过单片机串口给上位机。我发现要实现丝杆滑台高速运动时（5cm/s)，串口的通信速率不够高。不知道数控铣床的总线型控制面板是如何解决这个问题的，在高速时一根总线能驱动三个丝杆滑台的电机和采集这三个丝杆滑台的位置信息。