可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，
可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，
这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。 调小车时，可以考虑用1个串口连蓝牙传送测距模块测的距离值，一边让小车运动，一边在手机上接受蓝牙传送过来的数据。调试很方便！
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