希望能提供实时处理图得出光斑位移改变量的代码

我最近在做一个图片实时处理的项目，具体过程是这样的，通过调用相机拍照，拍摄的内容是激光移动，通过代码将灰度图片转像素点数组，提取灰度重心，两两相减得到光斑位移改变量。现在已经解决了重心坐标提取，调用相机，拍照，未解决的是如何处理这些图片数据，实现拍照同时输出位移改变量。
重心代码

调用相机