【新手】请问如何读写芯片外设的寄存器

各位好！
我正在使用一个DSP芯片进行开发，该芯片连接了许多外设，其中一个通信是用的TWI（I2C）。
我想操作外设上的寄存器，查阅得知了几种方法，比如下面这种：


这个地址组成，后面的偏移地址可以由外设的data sheet很容易就查到，但是前面的基地址就不知道在哪里了
比如在我现在的用的芯片上，我查阅了芯片的data sheet的twi说明，也只有twi的寄存器说明，还查了memory mapping，也一无所获。
作为一名小白，想知道各位前辈是如何在开发时操作外设，读写外设寄存器，与外设通信的，谢谢大家！