概述
从功能上来说，电流检测放大器可看成一个输入级浮置的仪表/差分放大器。这就是说，即使仅采用VCC = 3.3V或5V单电源供电，器件仍然能够对共模电压远大于电源电压的输入差分信号进行放大。例如，电流检测放大器的共模电压可高达28V （MAX4372和MAX4173）和76V （MAX4080和MAX4081）。
电流检测放大器的这一特性对高边电流检测应用非常有用，在这些应用中需要放大高压线路上检测电阻两端的小信号电压，并将放大的电压反馈至低压ADC或低压模拟控制环路。在这类应用中，通常需要在源端对电流检测信号（如检测电阻两端的信号）进行滤波。该部分威廉希尔官方网站
即可采用差分滤波器（图1）实现，以平滑负载电流“尖峰”并对电压进行检测；也可采用共模滤波器（图2）实现，以增强ESD性能，并抑制共模电压峰值和瞬时过压。设计上述滤波器时必须正确选择器件参数，以保证威廉希尔官方网站
正常工作。如果元件值选择不当，将会引入无法预料的失调电压和增益误差，从而影响威廉希尔官方网站
性能。
图1. 差分滤波器的威廉希尔官方网站
图，可平滑负载电流尖峰
图2. 共模滤波器的威廉希尔官方网站
图，增强了对ESD尖峰和共模过压的抑制能力
确定采用何种滤波器
现在就以图3所示的MAX4173电流检测放大器为例。该器件的检测电阻直接与芯片的RS+和RS-端相连。内部运算放大器使得RG1两端电压与检测电阻两端的差分电压相等，即ILOAD x RSENSE = VSENSE = IRG1 x RG1。然后，电流（IRG1）可通过内部电流镜进行转换和放大，从而产生输出电流IRGD。在MAX4173的内部威廉希尔官方网站
中RGD = 12k，RG1 = 6k。
因此，VOUT = RGD x IRGD = RGD x 增益 x IRG1 = RGD x 增益 x VSENSE / RG1
由于RGD和RG1是片内电阻，因此，其实际电阻值通常随半导体制造工艺的变化最大波动可达±30%。由于最终增益精度由RGD与RG1的比值大小决定，因此，可以在生产期间很容易的控制最终增益并对其进行微调。
？
图3. MAX4173的内部功能框图
然而，当检测电阻的RSENSE+和RSENSE-端，与器件的RS+和RS-引脚之间接入串联电阻，构成差分/共模滤波器（如图1和图2所示）时，等效于器件的RG1和RG2阻值发生了变化。根据上述公式，改变调整好的RG1阻值将会引入增益误差。此外，由于RG1绝对值最大有±30%的波动，因此增益误差可达±30%，并且不同的器件的增益误差是不可控的或无法预测的。因此，控制增益误差唯一的办法就是确保输入串联电阻RSERIES+要比RG1小。
此外，由于器件输入偏置电流的存在，电阻RG1和RG2间的不匹配将会引入输入失调电压。MAX4173和MAX4372数据资料中给出的偏置电流IRS-是IRS+的2倍，因此，与RG1串联的电阻（RSERIES+）应是与RG2串联电阻（RSERIES-）的2倍，以消除输入失调电压。以下电流检测放大器具有同样的偏置电流特性：MAX4073、MAX4172、MAX4373-5和MAX4376-8。因此，需要采用相同技术使用恰当的输入电阻，以满足差分/共模信号的滤波设计。
结论和验证
总之，如果满足下列条件，则检测电阻与RS+和RS-引脚之间的串联电阻所构成的输入滤波器将具有最佳性能。
相对于RG1，RSENSE+和RS+之间的串联电阻应保持足够小。
RSENSE+和RS+之间的串联电阻应是RSENSE-和RS-之间串联电阻的2倍。
最后，需要注意的是，由于RSERIES+是RSERIES-的2倍，因此共模滤波器电容也应相应调整以满足所期望的AC和瞬态性能的要求。
表1给出的实验测试结果是基于MAX4173T获得的，并支持上述讨论。VOS的最小值和最大值是根据数据资料中的最小和最大偏置电流计算的；而增益误差的最小值和最大值则是根据RG1 = 6k ±30%计算的。
表1. MAX4173串联电阻的测试结果
同理，MAX4372F的实验测试结果如表2所示（RG1 = 100k）。
表2. MAX4372串联电阻的测试结果
增益误差的最小值和最大值以及VOS的最小值和最大值的计算公式如下所示。
原增益
= 常数 x RGD / RG1 = 20 （T版MAX4173）
新增益
= 常数 x RGD / RG1new; RG1new = RG1 + RSERIES+
= 原增益 x RG1/RG1new
= 20 x RG1 / （RG1 + RSERIES+）
增益误差
= （20 - 新增益） / 20%
= RSERIES+ / （RG1 + RSERIES+）
最小增益误差
= RSERIES+ / （1.3 x RG1 + RSERIES+）
最大增益误差
= RSERIES+ / （0.7 x RG1 + RSERIES+）
RG1 = 6k （MAX4173）
VOS = IBIAS2 x RG2new - IBIAS1 x RG1new
= IBIAS1 x （（2 x RSERIES-） - RSERIES+）; 其中IBIAS2 = 2 x IBIAS1
IBIAS1（最小值） = 0
IBIAS1（最大值） = 50μA （MAX4173）
概述
从功能上来说，电流检测放大器可看成一个输入级浮置的仪表/差分放大器。这就是说，即使仅采用VCC = 3.3V或5V单电源供电，器件仍然能够对共模电压远大于电源电压的输入差分信号进行放大。例如，电流检测放大器的共模电压可高达28V （MAX4372和MAX4173）和76V （MAX4080和MAX4081）。
电流检测放大器的这一特性对高边电流检测应用非常有用，在这些应用中需要放大高压线路上检测电阻两端的小信号电压，并将放大的电压反馈至低压ADC或低压模拟控制环路。在这类应用中，通常需要在源端对电流检测信号（如检测电阻两端的信号）进行滤波。该部分威廉希尔官方网站
即可采用差分滤波器（图1）实现，以平滑负载电流“尖峰”并对电压进行检测；也可采用共模滤波器（图2）实现，以增强ESD性能，并抑制共模电压峰值和瞬时过压。设计上述滤波器时必须正确选择器件参数，以保证威廉希尔官方网站
正常工作。如果元件值选择不当，将会引入无法预料的失调电压和增益误差，从而影响威廉希尔官方网站
性能。
图1. 差分滤波器的威廉希尔官方网站
图，可平滑负载电流尖峰
图2. 共模滤波器的威廉希尔官方网站
图，增强了对ESD尖峰和共模过压的抑制能力
确定采用何种滤波器
现在就以图3所示的MAX4173电流检测放大器为例。该器件的检测电阻直接与芯片的RS+和RS-端相连。内部运算放大器使得RG1两端电压与检测电阻两端的差分电压相等，即ILOAD x RSENSE = VSENSE = IRG1 x RG1。然后，电流（IRG1）可通过内部电流镜进行转换和放大，从而产生输出电流IRGD。在MAX4173的内部威廉希尔官方网站
中RGD = 12k，RG1 = 6k。
因此，VOUT = RGD x IRGD = RGD x 增益 x IRG1 = RGD x 增益 x VSENSE / RG1
由于RGD和RG1是片内电阻，因此，其实际电阻值通常随半导体制造工艺的变化最大波动可达±30%。由于最终增益精度由RGD与RG1的比值大小决定，因此，可以在生产期间很容易的控制最终增益并对其进行微调。
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图3. MAX4173的内部功能框图
然而，当检测电阻的RSENSE+和RSENSE-端，与器件的RS+和RS-引脚之间接入串联电阻，构成差分/共模滤波器（如图1和图2所示）时，等效于器件的RG1和RG2阻值发生了变化。根据上述公式，改变调整好的RG1阻值将会引入增益误差。此外，由于RG1绝对值最大有±30%的波动，因此增益误差可达±30%，并且不同的器件的增益误差是不可控的或无法预测的。因此，控制增益误差唯一的办法就是确保输入串联电阻RSERIES+要比RG1小。
此外，由于器件输入偏置电流的存在，电阻RG1和RG2间的不匹配将会引入输入失调电压。MAX4173和MAX4372数据资料中给出的偏置电流IRS-是IRS+的2倍，因此，与RG1串联的电阻（RSERIES+）应是与RG2串联电阻（RSERIES-）的2倍，以消除输入失调电压。以下电流检测放大器具有同样的偏置电流特性：MAX4073、MAX4172、MAX4373-5和MAX4376-8。因此，需要采用相同技术使用恰当的输入电阻，以满足差分/共模信号的滤波设计。
结论和验证
总之，如果满足下列条件，则检测电阻与RS+和RS-引脚之间的串联电阻所构成的输入滤波器将具有最佳性能。
相对于RG1，RSENSE+和RS+之间的串联电阻应保持足够小。
RSENSE+和RS+之间的串联电阻应是RSENSE-和RS-之间串联电阻的2倍。
最后，需要注意的是，由于RSERIES+是RSERIES-的2倍，因此共模滤波器电容也应相应调整以满足所期望的AC和瞬态性能的要求。
表1给出的实验测试结果是基于MAX4173T获得的，并支持上述讨论。VOS的最小值和最大值是根据数据资料中的最小和最大偏置电流计算的；而增益误差的最小值和最大值则是根据RG1 = 6k ±30%计算的。
表1. MAX4173串联电阻的测试结果
同理，MAX4372F的实验测试结果如表2所示（RG1 = 100k）。
表2. MAX4372串联电阻的测试结果
增益误差的最小值和最大值以及VOS的最小值和最大值的计算公式如下所示。
原增益
= 常数 x RGD / RG1 = 20 （T版MAX4173）
新增益
= 常数 x RGD / RG1new; RG1new = RG1 + RSERIES+
= 原增益 x RG1/RG1new
= 20 x RG1 / （RG1 + RSERIES+）
增益误差
= （20 - 新增益） / 20%
= RSERIES+ / （RG1 + RSERIES+）
最小增益误差
= RSERIES+ / （1.3 x RG1 + RSERIES+）
最大增益误差
= RSERIES+ / （0.7 x RG1 + RSERIES+）
RG1 = 6k （MAX4173）
VOS = IBIAS2 x RG2new - IBIAS1 x RG1new
= IBIAS1 x （（2 x RSERIES-） - RSERIES+）; 其中IBIAS2 = 2 x IBIAS1
IBIAS1（最小值） = 0
IBIAS1（最大值） = 50μA （MAX4173）
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