使用l6470驱动2相步进电机, 能够控制电机的正反转.
现在希望通过软件设置电机的正反转的方向,在手册中似乎没有说明.求助大佬.
也就是现在是设置l6470正转是顺时针,反转是逆时针.现在希望改为正转对应逆时针,反转对应顺时针.
仔细阅读了文档,似乎并没有对此说明.(倒是有个Step-clock mode设置方向,但并不是我要的) 感谢大佬
知道有换线的方法,现在硬件已经确认了,没法换线了...
2021-5-7 20:20:13
晕死，你把电机的某一相的两根线，交换下位置就可以了，注意，只对其中一个相交换
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