AVR微控制器的I/O口是双向口。具有如下的特点：
AVR IO具备多种IO模式:
1 高阻态，多用于高阻模拟信号输入，例如ADC数模转换器输入,模拟比较器输入
2 弱上拉状态(Rup=20K~50K)，输入用。为低电平信号输入作了优化，省去外部上拉电阻，例如按键输入，低电平中断触发信号输入
3 推挽强输出状态，驱动能力特强(>20mA),可直接推动LED，而且高低驱动能力对称.
在实际应用中，我使用了1M的外部上拉，用来测量霍尔器件的脉冲。结果发现没有动作的情况下也测量到了脉冲。于是做了如下的测量：
1，该管脚设置为输入，不使能内部上拉而是使用外部1M电阻上拉（PORTX为0），测量得到该管脚的电压大约是3.06（
电源电压是3.37）
2，该管脚设置为输入，使能内部上拉（带着外部上拉的1M电阻），测量得到该管脚的电压大约是3.36（电源电压是3.37）
3，该管脚设置为输入，不使能内部上拉而是使用外部可调电阻上拉（PORTX为0），管脚电压随着外部上拉电阻的阻值的下降而升高，当外部可调电阻的组织大约是40K时，该管脚电压接近Vcc供电电压，并且降低电阻，电压也不再升高。
总结出一个规律，如果使用外部上拉电阻，该阻值应该不能超过40K，否则该引脚的电压将不能到达Vcc的电压。
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