电机控制器速度环运行只能在一三象限正常运行，二四象限运行不正常。

测试对象：永磁同步电机
速度环控制方式：速度环为外环，扭矩环为内环
问题：电流环标定后，扭矩环验证程序正常，使用速度环验证的时候发现只能在一三象限下正常运行，二四象限转速超过弱磁点后就无法正常。请问哪位大神帮忙指导一下。