你知道ABB中，停止指令Stop、Exit、Break的区别吗？

ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为：


如果STOP指令使用变量NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；

如果不使用变量NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

如果STOP指令使用变量AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；

如果不使用变量AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它们有什么区别你都知道吗？

• Stop
  

Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。

• EXIT
  

EXIT指令用于永久地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。

• Break
  

Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。