伺服电机控制相关资料分享

手上有一个伺服电机（松下MHMF042L1U2M），一个电机驱动器（松下MBDLT25SF200V）。如下图：驱动器介绍：        驱动器组成部分          驱动器命名             电机介绍：        电机组成部分          电机命名             硬件分析：电机驱动器有如下几个端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XB        X1          X2                     X3             X4         X5          X6             伺服电机的四种控制模式：1.位置控制模式2.速度控制模