简介：电机调速需要使用到
STM32的PWM输出控制电机驱动器从而完成电机调速功能。1、实现的工具starrobot底层
开发板、12V 5200ma锂电池、GB37-520减速电机、USB数据线、Keil5starrobot底层开发板板载了A4950电机驱动器，预留和电机相同线序的XH2.54-6P接口，即插即用。电机转动主要使用到电机线+、电机线-两根线，编码器GND、编码器B相、编码器A相、编码器5V主要用于测速，这个下一章节通过编码器获取电机转速值会进行讲解。A4950电机驱动芯片支
