1.什么是舵机它是由直流电机，齿轮组，编码器和控制
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组成的一套自动控制系统。舵机并不是传统意义上的电机 ，电机只是舵机的一部分，因此舵机=电机+控制+反馈。我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置，该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的装置，所以说它可以定义角度 。只要编码信号改变 ，轴的角度位置也随之改变。正因为这个原理，它可以用于无线电控制的汽车，航模， 机器人等 。2.伺服电机的比例控制施加在电动机上的功率与它需要行进的距离成正比 ，即施加功率越大，行进距离越长，施
