关于实现步进电机自动正反转程序怎么写的相关问题

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　　Q1：用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程
　　内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
　　2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
　　3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
　　4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
　　------------------------------------------------*/
　　#include bit Flag;//定义正反转标志位
　　unsigned char code F_Rotation［4］={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}; //正转表格
　　unsigned char code B_Rotation［4］={0xf8，0xf4，0xf2，0xf1}; //反转表格
　　/******************************************************************/
　　/*延时函数*/
　　/******************************************************************/
　　void Delay（unsigned int i）//延时
　　{
　　while（--i）;
　　}
　　/******************************************************************/
　　/*主函数*/
　　/******************************************************************/
　　main（）
　　{ unsigned char i;
　　EX1=1;//外部中断0开
　　IT1=1;//边沿触发
　　EA=1;//全局中断开
　　while（！Flag）
　　{
　　P0=0x71;//显示 F 标示正转
　　for（i=0;i《4;i++）//4相
　　{
　　P1=F_Rotation;//输出对应的相 可以自行换成反转表格
　　Delay（500）;//改变这个参数可以调整电机转速 ，数字越小，转速越大
　　}
　　}
　　while（Flag）
　　{
　　P0=0x7C;//显示 b 标示反转
　　for（i=0;i《4;i++）//4相
　　{
　　P1=B_Rotation;//输出对应的相
　　Delay（500）;//改变这个参数可以调整电机转速 ，数字越小，转速越大
　　}
　　}
　　}
　　/******************************************************************/
　　/*中断入口函数*/
　　/******************************************************************/
　　void ISR_Key（void） interrupt 2 using 1、{
　　Delay（300）; Flag=！Flag;//s3按下触发一次，标志位取反
　　}
　　Q2：这是一个关于步进电机正反转的程序，怎么反转就不动呢？
　　你好，能请教一下关于步进电机控制的C语言程序吗，加速，减速，正反转等，这如果你是学计算机的，那么你知道怎么写完整，我给你提示了 好的 专业代
　　Q3：步进电机正反转的程序怎么写
　　
　　采用上图的步进驱动系统只需改变方向信号即可实现正反转。
　　Q4：单片机怎样实现步进电机的正反转c程序
　　几相的步进电机啊？用不用驱动芯片？用的话选什么型号的驱动芯片？你要说具体点啊！
　　先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。（驱动威廉希尔官方网站 自己做）
　　#include#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　uint time void timer1（void） interrupt 1 using 1{ //定时器0中断，定时1ms//
　　TH0=（65536-1000）/256;
　　TL0=（65536-1000）%256;
　　time++;
　　} void delay（uint n）{//一般延时
　　while（--n）;
　　} void delay（uint dtime）{//延时
　　TR0=1;
　　while（time《=dtime）;
　　time=0;
　　TR0=0;
　　} void moto（bit cf，uchar n，uint dtime）{//电机驱动子程序，
　　uchar idata zhpai［4］={0x78，0xb8，0xd8，0xe8};
　　uchar idata fpai［4］={0xe8，0xd8，0xb8，0x78};
　　uchar i，l=0;
　　if（cf==0）//正转，A-B-C-A
　　for（i=0;iP1=zhpai［l］;//P1.7~1.4为输出口，分别为A、B、C、D
　　l++;
　　delay（dtime）;
　　if（l==4）l=0;
　　}
　　else{//反转，C-B-A-C
　　for（i=0;iP1=fpai［l］;
　　l++;
　　delay（dtime）;
　　if（l==4）l=0;
　　}
　　}
　　} void main（）{
　　TMOD=0x01;
　　TH0=（65536-1000）/256;
　　TL0=（65536-1000）%256;
　　EA=1;
　　ET0=1;
　　while（1）{
　　moto（0，4，70）;//正转，转四相，每相间隔70ms
　　delay（10000）;
　　moto（1，4，70）;//反转，转四相，每相间隔70ms
　　delay（10000）;
　　}
　　} 改为四相了，你看看吧。不懂再问吧。