五个按键实现正转，停止，反转，停止

说明：编程平台IAR，程序利用STM32CubeMX软件生成，单片机控制芯片STM32F407IGT6。实现过程：根据电机驱动器，50%的pwm脉冲，电机停止，50%-100%，正转速度越来越大，50%-0%，反转速度越来越大。此设计是%60是正转，40%是反转，只涉及速度模式，不考虑精确控制问题。首先设计一个中断函数，因为在定时器中不能用系统滴答的HAL_Delay（）；否则系统会卡死vo...