实训项目
任务一：开环系统的调试
电源相序的校对
继电控制威廉希尔官方网站
的校对
触发、驱动、检测、调节威廉希尔官方网站
的调试
开环调整（阻性负载）
三相桥式全控整流威廉希尔官方网站
三相交流调压威廉希尔官方网站
保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定
保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定
任务二：闭环系统的调试
初始相位角的调整
确定各反馈量的极性、参考值
保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定
保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定
电压反馈系数整定
电流反馈系数整定
转速反馈系数整定
电压单闭环直流调速系统
转速单闭环直流调速系统
带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统
电压、电流双闭环直流调速系统
转速、电流双闭环直流调速系统
装置配备
1.工业控制柜
控制柜设有玻璃门、直观清晰。上部为示波器放置区。中间部分为控制模块安装区、电源控制及仪表区，仪表装有交直流电压表（精度0.5级）、交直流电流表（精度0.5级）和数字转速表（可显示0～±3000r/min，实时数字显示电机转速，同时输出模拟量电压信号）；下部为变流功率模块、三相同步变压器、三相电流互感器及可调电阻负载等。
2.调速机组
1）电机导轨：采用不锈钢材料，平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与发电机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，导轨还带有便携式手柄和减振底脚。
2）测速光电编码器系统：测速采用日本欧姆龙1024增量式光电编码器，可以实现电机转速0～6000r/min的精确测量，转速表 5位LED 显示；通过实现转速数字信号与电压信号的线性转换V=f（n），能提供精确稳定的转速反馈电压信号，正反转输出电压对称性误差≤1‰，克服了采用测速发电机测速精度低、测量范围小、对称性差及非线性变化等缺点。
直流电动机：220V、1.1A、185W、1600rpm。
直流发电机：200V、1.1A、220W、1600rpm。
3.实训控制模块
1）给定调节板
提供0～+15V连续可调直流电源一组。
2）电源板
提供-15V、+15V、+24V直流电源各一组。
带电流截止负反馈的电压单闭环调节板
带电流截止负反馈的转速单闭环调节板
3）电压、电流双闭环调节板
4）转速、电流双闭环调节板
提供用于调速系统的速度、电流调节器（调节器I、II），实训时可以灵活改变系统的控制参数，观测不同的参数对系统的动态性能、稳态性能稳定性及相应时间等影响，系统无静差精度高达0.3%以上。
5）电压检测与反馈板（TVD）
输入0～300V，输出0～10V。
6）电流检测、反馈与保护板（FBC+FA）
输入0～2A，输出0～10V。
转速检测（欧姆龙1024点光电编码器）与转速变换板（FBS）
输入0～1500rpm，输出0～10V。
7）集成移相脉冲触发板
采用西门子TC787三相集成触发威廉希尔官方网站
，抗干扰能力强，三相脉冲间隔均匀，移相平滑性好，产生双窄脉冲，脉冲移相范围为0～170°，配合晶闸管变流器模块，可完成三相全控整流、三相交流调压等实训。
8）保护威廉希尔官方网站
板具有主威廉希尔官方网站
过流、短路等保护及告警、指示并切断总电源功能。
9）励磁电源提供220V/0.5A直流电源。
10）晶闸管变流器提供6只功率晶闸管。
技术性能
输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
装置容量：≤1.5kVA
安全保护措施：具有漏电保护、过流保护等功能，安全性符合国家相关标准。
实训项目
任务一：开环系统的调试
电源相序的校对
继电控制威廉希尔官方网站
的校对
触发、驱动、检测、调节威廉希尔官方网站
的调试
开环调整（阻性负载）
三相桥式全控整流威廉希尔官方网站
三相交流调压威廉希尔官方网站
保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定
保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定
任务二：闭环系统的调试
初始相位角的调整
确定各反馈量的极性、参考值
保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定
保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定
电压反馈系数整定
电流反馈系数整定
转速反馈系数整定
电压单闭环直流调速系统
转速单闭环直流调速系统
带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统
电压、电流双闭环直流调速系统
转速、电流双闭环直流调速系统
装置配备
1.工业控制柜
控制柜设有玻璃门、直观清晰。上部为示波器放置区。中间部分为控制模块安装区、电源控制及仪表区，仪表装有交直流电压表（精度0.5级）、交直流电流表（精度0.5级）和数字转速表（可显示0～±3000r/min，实时数字显示电机转速，同时输出模拟量电压信号）；下部为变流功率模块、三相同步变压器、三相电流互感器及可调电阻负载等。
2.调速机组
1）电机导轨：采用不锈钢材料，平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与发电机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，导轨还带有便携式手柄和减振底脚。
2）测速光电编码器系统：测速采用日本欧姆龙1024增量式光电编码器，可以实现电机转速0～6000r/min的精确测量，转速表 5位LED 显示；通过实现转速数字信号与电压信号的线性转换V=f（n），能提供精确稳定的转速反馈电压信号，正反转输出电压对称性误差≤1‰，克服了采用测速发电机测速精度低、测量范围小、对称性差及非线性变化等缺点。
直流电动机：220V、1.1A、185W、1600rpm。
直流发电机：200V、1.1A、220W、1600rpm。
3.实训控制模块
1）给定调节板
提供0～+15V连续可调直流电源一组。
2）电源板
提供-15V、+15V、+24V直流电源各一组。
带电流截止负反馈的电压单闭环调节板
带电流截止负反馈的转速单闭环调节板
3）电压、电流双闭环调节板
4）转速、电流双闭环调节板
提供用于调速系统的速度、电流调节器（调节器I、II），实训时可以灵活改变系统的控制参数，观测不同的参数对系统的动态性能、稳态性能稳定性及相应时间等影响，系统无静差精度高达0.3%以上。
5）电压检测与反馈板（TVD）
输入0～300V，输出0～10V。
6）电流检测、反馈与保护板（FBC+FA）
输入0～2A，输出0～10V。
转速检测（欧姆龙1024点光电编码器）与转速变换板（FBS）
输入0～1500rpm，输出0～10V。
7）集成移相脉冲触发板
采用西门子TC787三相集成触发威廉希尔官方网站
，抗干扰能力强，三相脉冲间隔均匀，移相平滑性好，产生双窄脉冲，脉冲移相范围为0～170°，配合晶闸管变流器模块，可完成三相全控整流、三相交流调压等实训。
8）保护威廉希尔官方网站
板具有主威廉希尔官方网站
过流、短路等保护及告警、指示并切断总电源功能。
9）励磁电源提供220V/0.5A直流电源。
10）晶闸管变流器提供6只功率晶闸管。
技术性能
输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
装置容量：≤1.5kVA
安全保护措施：具有漏电保护、过流保护等功能，安全性符合国家相关标准。
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