STC15W408AS单片机6按键是如何控制2步进电机的？

　　STC15W408AS单片机6按键控制2步进电机采用TB6600驱动源程序
　　程序源码来源于：51黑电子william hill官网
　　编程环境keil，自行新建项目，添加main.c，将代码拷贝进去即可
　　*主控芯片：STC15W408AS
　　程序源码：
　　#include《reg52.h》//电机1控制引脚 ******芯片：STC15W408AS********it CLK = P1^0;***it ENA = P1^1; ***it DIR = P1^2;//电机2控制引脚***it CLK1 = P1^3;***it ENA1 = P1^4; ***it DIR1 = P1^5; //按键控制端***it UP = P3^2; //电机1正转***it DWN = P3^3; //电机1反转***it LFT = P3^4; //电机2正转***it RHT = P3^5; //电机2反正***it SET = P3^6; //加速***it RST = P3^7; //减速unsigned int Tspeed［10］={30，40，60，80，100，200，400，600，800，1000}; //调速等级表bit CY_status=0;unsigned int CYCLE=20;unsigned int cy_count=0;unsigned PWM_count=0;void Init_time（）;void Key_scan（）;void main（）{ ENA=0; CLK=0; DIR=0; ENA1=0; CLK1=0; DIR1=0; //初始化电机 Init_time（）; //初始化定时器 while（1） { Key_scan（）; } }void Init_time（） //初始化定时器{ TMOD |= 0x01; TH0=（65536-CYCLE）/256; //给time0装初值 TL0=（65536-CYCLE）%256; IE = 0x82; //使得time1的优先级高于time0 TR0=1; //打开中断}void Enter_Timer0（） interrupt 1 //进入定时器中断{ TH0=（65536-CYCLE）/256; TL0=（65536-CYCLE）%256; CLK=~CLK; CLK1=~CLK1; PWM_count++; if（PWM_count==（2*cy_count）&&CY_status） { PWM_count=0; TR0=0; ENA=0; ENA1=0; } }/************************按键扫描程序************************ 功能：读取各按键值，判断是否按下，再处理相应事件 注：按键控制程序，由于按键中断优先级高，且每个按键都设计 为弹起有效， 所以长时间按住不放会导致电机减速甚至停 止直至放开按键 *************************************************************/void Key_scan（） { static char i=0; if（UP==0） //电机1正反转切换 { if（UP==0） { DIR=1; ENA=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！UP）; //按键按下直到放开 ENA=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } if（DWN==0） { if（DWN==0） { DIR=0; ENA=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！DWN）; //按键按下直到放开 ENA=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } if（LFT==0） //电机2正反转切换 { if（LFT==0） { DIR1=1; ENA1=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！LFT）; ENA1=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } if（RHT==0） { if（RHT==0） { DIR1=0; ENA1=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！RHT）; ENA1=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } }if（SET==0） //加速 { if（SET==0） { while（！SET）; i--; if（i《1） i=0; CYCLE=Tspeed; } } if（RST==0） //减速 { if（RST==0） { while（！RST）; i++; if（i》10） i=10; CYCLE=Tspeed; } } }