本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设，读取DAC输出引脚的电压值。
1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6：
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1：
配置DAC
确定DAC输出通道
查看小熊派E53接口的原理图：
配置DAC
选择DAC1，开启输出通道2，配置保持默认即可：
配置ADC
知识小卡片 —— ADC
ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字威廉希尔官方网站
进行处理，称之为数字信号处理。
STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集
通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐
或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率
时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
知识小卡片结束啦~对ADC有没有了解呢？
确定ADC通道
查看小熊派E53接口的原理图：
配置ADC（单次转换模式）
首先选择ADC1，开启通道3：
接下来是对ADC的设置，这里我们保持默认即可：
最后设置ADC的转换规则：
其余的一些设置保持默认即可。
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf（ ）函数
参考：重定向printf函数到串口输出的多种方法。
编写读取数据的测试代码
修改main函数如下：
int main（void） { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t i = 0; uint16_t adc_value = 0; float vol = 0.0; /* USER CODE END 1 */ HAL_Init（）; SystemClock_Config（）; MX_GPIO_Init（）; MX_DAC1_Init（）; MX_USART1_UART_Init（）; MX_ADC1_Init（）; /* USER CODE BEGIN 2 */ printf（“DAC Test.。。rn”）; HAL_DAC_Start（&hdac1， DAC_CHANNEL_2）; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while （1） { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ for（i = 0; i 《 4096; i++） { HAL_DAC_SetValue（&hdac1， DAC_CHANNEL_2， DAC_ALIGN_12B_R， i）; HAL_Delay（2）; if（i%1024 == 0） { /* 使用ADC采样 */ HAL_ADC_Start（&hadc1）; //启动ADC单次转换 HAL_ADC_PollForConversion（&hadc1， 50）; //等待ADC转换完成 adc_value = HAL_ADC_GetValue（&hadc1）; //读取ADC转换数据 vol = （（double）adc_value/4096）*3.3; printf（“adc_value = %d， vol = %.2fV.n”， adc_value， vol）; } } printf（“DAC test finish， test again！rn”）; } /* USER CODE END 3 */ }
至此，我们已经学会如何使用ADC读取DAC输出引脚的电压值。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设，读取DAC输出引脚的电压值。
1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6：
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1：
配置DAC
确定DAC输出通道
查看小熊派E53接口的原理图：
配置DAC
选择DAC1，开启输出通道2，配置保持默认即可：
配置ADC
知识小卡片 —— ADC
ADC全称 Analog-to-Digital Converter，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字威廉希尔官方网站
进行处理，称之为数字信号处理。
STM32L431xx 系列有 1 个 ADC，ADC 分辨率高达 12 位，每个 ADC 具有多达 20 个的采集
通道，这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐
或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz，也就是转换时间为 0.188us（12 位分辨率
时），ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
知识小卡片结束啦~对ADC有没有了解呢？
确定ADC通道
查看小熊派E53接口的原理图：
配置ADC（单次转换模式）
首先选择ADC1，开启通道3：
接下来是对ADC的设置，这里我们保持默认即可：
最后设置ADC的转换规则：
其余的一些设置保持默认即可。
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf（ ）函数
参考：重定向printf函数到串口输出的多种方法。
编写读取数据的测试代码
修改main函数如下：
int main（void） { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t i = 0; uint16_t adc_value = 0; float vol = 0.0; /* USER CODE END 1 */ HAL_Init（）; SystemClock_Config（）; MX_GPIO_Init（）; MX_DAC1_Init（）; MX_USART1_UART_Init（）; MX_ADC1_Init（）; /* USER CODE BEGIN 2 */ printf（“DAC Test.。。rn”）; HAL_DAC_Start（&hdac1， DAC_CHANNEL_2）; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while （1） { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ for（i = 0; i 《 4096; i++） { HAL_DAC_SetValue（&hdac1， DAC_CHANNEL_2， DAC_ALIGN_12B_R， i）; HAL_Delay（2）; if（i%1024 == 0） { /* 使用ADC采样 */ HAL_ADC_Start（&hadc1）; //启动ADC单次转换 HAL_ADC_PollForConversion（&hadc1， 50）; //等待ADC转换完成 adc_value = HAL_ADC_GetValue（&hadc1）; //读取ADC转换数据 vol = （（double）adc_value/4096）*3.3; printf（“adc_value = %d， vol = %.2fV.n”， adc_value， vol）; } } printf（“DAC test finish， test again！rn”）; } /* USER CODE END 3 */ }
至此，我们已经学会如何使用ADC读取DAC输出引脚的电压值。
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