求一份4路红外循迹模块的使用教程

　　模块详细信息：
　　工作电压：DC 3.3V~5V
　　工作电流：尽量选择1A以上电源供电
　　工作温度：-10℃~+50℃
　　安装孔径：M3螺丝
　　检测距离：1mm~30cm可调，距离越近2性能越稳定，白色反射距离远
　　尺寸大小：中控板42mmX38mmX12mm（长X宽X高）；小板向前25mmX12mmX12mm（长X宽X高）
　　输出接口：6线制接口（1、2、3、4为4路信号输出端，VCC接正电源，GND接GND）
　　输出信号：TTL电平，可直接连接单片机IO口，感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。
　　模块接线
　　图中主控板左侧分别为，VCC、GND、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，其中OUT1、2、3、4分别连接单片机的IO口，用于检测输出电平。主控板右侧分别与四个小板连接，用于采集信息。
　　模块使用
　　模块正确连接并通电后，小板传感器开始工作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。以检测黑线为例，如果传感器检测到黑线，红外光无法反射回来则模块红指示灯熄灭，同时小板对应的OUT口输出高电平；如果未检测到黑线，红外光可以反射回来则模块红指示灯亮，小板对应的OUT口输出低电平。其中需要注意一种特殊情况，也就是说当测量物体超出测量范围时，此时红指示灯熄灭，OUT口输出高电平。
　　每个小板前面对应的电位器可以用来调整使用精度。
　　相关代码
　　代码使用的单片机型号：STC16F40K128
　　#include “headfile.h”/** OUT1 P27* OUT2 P26* OUT3 P25* OUT4 P24* 检测到黑线或悬空LED灭，输出高电平*/ void main（）{ DisableGlobalIRQ（）; //关闭总中断 board_init（）; //初始化寄存器 //总中断最后开启 EnableGlobalIRQ（）; //开启总中断 while（1） { // 判断IO口电平状态 if （P27 == 1） { printf（“OUT1 NOrn”）; } if （P26 == 1） { printf（“OUT2 NOrn”）; } if （P25 == 1） { printf（“OUT3 NOrn”）; } if （P24 == 1） { printf（“OUT4 NOrn”）; } if （（P27 == 0）&&（P26 == 0）&&（P25 == 0）&&（P24 == 0）） { printf（“OFFrn”）; } }} 代码是比较简单的，就是判断单片机IO口状态。如果IO口是高电平则表示传感器检测到黑线，否则没有检测到黑线。理解了这个原理就可以在其他型号的单片机上使用这个模块。