请问怎样去设计一种基于中断函数的stm32呼吸灯？

　　软件
　　Keil 5（单片机集成开发环境）
　　STM32CubeMX（自动配置stm32编程的相关文件）
　　FLYMCU（stm32串口下载软件，也可用ST-LINK代替）
　　XCOM（串口监视器）
　　准备
　　GPIO、RCC、SYS的配置、生成文件的方法详见往期。
　　打开“Clock Configuration”，将时钟配置改为如下图所示，此时的时钟频率为72MHz。
　　打开“Timers”中的“TIM2”，设置“Clock Source”为“Internal Clock”。点击下方的“Parameter Settings”，设置第一项为72，第三项为10000。打开“NVIC Settings”，勾选“Enabled”。（更严谨的写法为72-1和 10000-1，此处不深入探讨）
　　设置的具体含义：
　　第一项：分频设置。时钟的原本频率是72MHz，我们可以将其分为72份，每个为1MHz。
　　第三项：上限设置。计数上限为10000。溢出后将执行一次中断函数，并从头计数。
　　由于频率为1MHz，计数上限为10000，所以在1s内会执行100次中断函数，这样我们就得到了一个时差为10ms的中断函数。
　　打开“Timers”中的“TIM3”，设置“Clock Source”为“Internal Clock”。选择“Channel”为“PWM Generation CH1”。点击下方的“Parameter Settings”，设置第一项为72，第三项为1000（更严谨的写法同上）。设置“Pulse”为500。打开“NVIC Settings”，勾选“Enabled”。
　　Pulse：占空比。500：表示500/1000=50%，产生一个占空比为50%，频率为1kHz的方波。这个参数也可以在程序中进行调节。
　　在右图中找到输出方波的引脚（以实际型号为准），生成文件。
　　代码
　　打开keil，在/* USER CODE BEGIN 2 */和/* USER CODE BEGIN 2 */之间插入下列代码：
　　/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）; //初始化定时器 HAL_TIM_PWM_Start（&htim3，TIM_CHANNEL_1）; //初始化PWM输出/* USER CODE END 2 */ 在在/* USER CODE BEGIN 4*/和/* USER CODE BEGIN 4 */之间（约为250-300行处）插入下列代码：
　　/* USER CODE BEGIN 4 */int duty=0;int flag=0;void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）//定时器中断函数，按照刚才的配置每10ms会进入此函数一次{ if（htim-》Instance == htim2.Instance） { if（flag==0） { duty+=10;//方波占空比增大，表现为灯变暗 if（duty》=1000） flag=1;//转换状态 } else if（flag==1） { duty-=10;//方波占空比减小，表现为灯变亮 if（duty《=0） flag=0;//转换状态 } __HAL_TIM_SET_COMPARE（&htim3，TIM_CHANNEL_1，duty）;//设置方波比占空的函数 }}/* USER CODE END 4 */ 编译上传代码，并按下开发板的“Reset”按键，观察现象。
　　实验效果
　　stm32-呼吸灯
　　备注
　　本实验也可以不引入中断函数，但中断函数具有计时更加精准的特点，在自动控制程序中有重要的应用，stm32初学者应力求掌握。