有感FOC算法学习与实现总结

原文：https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/103656254文章目录基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1 前言2 FOC算法架构3 坐标变换3.1 Clark变换3.2 Park变换3.3 Park反变换4 SVPWM5 反馈部分5.1 相电流5.2 电角度和转速6 闭环控制6.1 电流环6.2 速度环6.3 位置环写在最后基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1 前言Field Orie