介绍关于stm32的外部中断配置过程

STM32的外部中断配置内容有哪些？stm32的外部中断配置有哪些步骤？

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曾艳

2021-7-6 11:36:46

概述
以简单使用为出发点，介绍关于stm32的外部中断配置过程。重点在于整个配置过程和内容，某些具体概念请查阅相关手册。以洋桃一号开发板为实验平台，程序功能：两个实体按键配置外部中断，在中断处理函数中分别对变量i进行0–9内的加减。即按下KEY1时i加一，按下KEY2i减一。同时将变量i在oled中显示出来。
过程
主程序每隔500ms将i在oled上输出刷新一次，比较简单，重点介绍中断配置过程。按照以下概念介绍先后顺序进行理解配置。
STM32中断优先级组配置
stm32单片机采用的是Cortex-M3内核，共有两个中断优先级：抢占式优先级和响应优先级，每个中断源都需要配置相应的优先级，从而进行中断处理。在这里进行的是优先级组的配置，即确认共有几个抢占式优先级和几个响应优先级。
这个配置在主程序中进行，只进行一次。
void NVIC_Configuration（void）{ //嵌套中断向量控制器的设置 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 } 关于优先级可参考以下理解（https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/7374163.html）
外部中断输入引脚配置
输入引脚配置为上拉输入，调用GPIO_Init（GPIOX，&GPIO_InitStructure）;
中断引脚到中断线的连接
实验中采用PA0和PA1，在这里是将两个引脚PA0和PA1连接到外部中断线0和外部中断线1。所采用的F103C8单片机共有EXTI 0–15，16个外部中断，也就是16条中短线，PORT A–G的pin0-15对应配置到EXTI 0–15。
在这里需要注意的是，外部中断配置寄存器使用的是复用功能时钟，因此要打开AFIO时钟。即RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;然后再调用GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource）;配置中断线。
外部中断的控制
包括中断屏蔽控制，中断挂起控制，中断触发控制等。使用的是与GPIO控制相同的配置方法，需要定义一个结构体变量EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;对EXTI_Line、EXTI_LineCmd、EXTI_Mode、EXTI_Trigger进行配置，调用函数EXTI_Init（）。
在中断处理控制器NVIC中设置中断
需要定义一个结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;设置NVIC_IRQChannel（中断处理向量）、NVIC_IRQChannelCmd（向量使能）、NVIC_IRQChannelPreemptionPriority（设置抢占优先级）、NVIC_IRQChannelSubPriority（设置响应优先级）。
中断处理函数
中断向量入口固定，16个外部中断分配入口如下。

void EXTI0_IRQHandler（void）{ if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）！=RESET）{//判断某个线上的中断是否发生 i++;//标志位置1，表示有按键中断 if（i==10） i=0; while（KEY1==0）; EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //清除 LINE 上的中断标志位，是中断挂起寄存器的控制 } } 实现
个人认为这个过程是比较符合逻辑的，按照做事的先后顺序准备工作，最终的目的就是事情发生后能够按照既定的方向顺利执行。
过程1是一个系统级的设置，是对整个单片机中断系统的优先级设置。只要有中断，无论中断源是哪个，都要有过程1的配置。
有了过程1的优先级分组，这时我们可以假设有了一个外部中断小蝌蚪（正跳变或者负跳变）过来。外部中断占用一个GPIO口，作为输入，首先要配置成输入模式，也就是过程2，这时小蝌蚪顺利进入单片机内部。接下来是要将这个IO口与外部中断输入线连接起来，也就是过程3，有了过程3，小蝌蚪通过中断线进入到筛选处理过程。过程3也有一个小逻辑就是，对于外部中断线0，它可能的输入IO口就是PA0或PB0或PC0–PG0，同理至中断线1–15，分别对应P_ABCDEFG的PIN1–15口。
有了外部信号小蝌蚪的输入，这时就要配置对于这个信号的筛选和处理，符合标准的小蝌蚪才能往下走，这个标准包括什么样的小蝌蚪（触发选择）、是否接收小蝌蚪（是否屏蔽），这也就是过程4，继续往下走，由于中断控制器要接收和处理来自各地的通过筛选的小蝌蚪，所以系统中断控制器要对外部中断进行设置，包括是否允许中断、中断优先级等，也就是决定哪个小蝌蚪可以用、那么多小蝌蚪该先用谁。这就是过程5。
小蝌蚪经历重重险阻，让单片机知道了它的到来，然后就是中断处理程序，处理内容因蝌蚪而异，但是不要忘记最后清除一下这个小蝌蚪对应的中断挂起位，表示这个小蝌蚪已经被处理过了，这就是过程6。
这时小蝌蚪的使命也完成了，整个外部中断的过程就结束了。

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