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步进电机的驱动STM32为例,使用ULN2003,TB6600电机驱动板,介绍步进电机的常用驱动方式。步进电机我使用的是一个教学用的小步进电机,驱动电压只有5V,所有的步进电机驱动原理都是类似的,电机详情如图产品参数直径28mm电压5V步进角度1/64该模块为5线4相步进电机,可以使用普通的uln2003芯片驱动。驱动要求:能够提供较快的电流上升和下降速度,使电流波形经量接近矩形。提供具有戒指期间释放电流流通的贿赂,以前降低绕组两端的反电动势,加快电流
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