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https://moore.live/news/197355/detail/简析步进电机丢步原因步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。步进电机丢步根据原因就是负载与扭矩不平衡。1. 扭矩小于负载：控制脉冲频率过高。在步进电机供电
电源设计好后，定子线圈充电时间常数基本是固定的。假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S（占空比为50%，频率小于2
