1 步进电机原理1.1 步进电机简介步进电机是将输入的电脉冲信号转换为角位移或线位移的
元件。在不超负载运作的情况下，电机的转速以及停止的位置只取决于脉冲的个数和脉冲的频率。脉冲数越多，电机的角位移越大，脉冲频率越高，电机的转速越快，但不能超过最高频率，否则力矩减小，电机不转。1.2 电机拆解内部结构左图为定子，电机转动过程中，定子是不动的，故称为定子。可以看到定子中包含了十二个线圈。关于圆心对称的一对线圈称为一个相。图中定子为6相。右图为转子，步进电机的转子上布满了沿轴向的齿，图中细密的红色的条
