如何去编写linux下的中断服务程序？有哪些步骤？

　　不管是什么单片机程序，中断总是非常重要的一部分 ，linux 下的avr开发，主要是依靠avr-gcc，以及avr-libc，它们对中断程序的格式要求，与window下的icc-avr以及win-avr有所差异，这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍。
　　首先是要引入的库：
　　#include 《avr/io.h》#include 《avr/interrupt.h》
　　这两个是中断程序所要用到的，中断程序的编写位置，只要是在工程里的某个c文件里面就可以了。
　　具体格式：
　　ISR（INT1_vect）{//。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。// }
　　其中的INT1_vect为各种中断种类，也可以理解为中断的端口，avr单片机还有其他的“INT0_vect”、“INT2_vect”
　　以及串口中断的 “USART_RXC_vect” 以及“USART_TXC_vect” 等，具体按不同的中断选取。
　　还有很重要的一点是要记得在初始化里面打开总中断开关：
　　sei（）;