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仿真图2. 驱动
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原理解析2.1 两相四线混合式步进电机驱动原理首先给出两相四线混合式步进电机的整步驱动顺序图。可以看出，两相驱动电压的相位差为90°，因此，第一节中驱动威廉希尔官方网站
的两个脉冲电压源的相位应该相差90°。注：由于技术原因，无法实现相位相差90°，只能实现180°的相位差，因此接下来的仿真，是按照相位差为180°来进行的2.2 驱动威廉希尔官方网站
原理在驱动威廉希尔官方网站
中，下桥臂的四个MOS管由PWM直接驱动，下图为其中一个H桥的两个下桥臂MOS管以及PWM信号源。上桥臂的四个MOS管由电荷
