步进电机驱动器有什么作用？

步进电机学习（1）步进电机控制1 步进电机型号：14HS13-0804S-PG192 PLC型号:DM542T（雷塞）3 GPIO图（1,2靠边缘）4 步进电机需要驱动器，实现稳定的脉冲，自己写pwm估计比较难，而且树莓派的电流也不够大。5 步进电机驱动器1.信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。5VPUL-：脉冲信号输入负。(绿色线->蓝色线)DIR+：电机正、反转...