步进电机的驱动与控制的方法有哪些？

步进电机基础（5.7）-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法前言基本信息前言说明5.7 加速控制、减速控制5.8 附加制动的驱动方法1. 反相序激磁制动2.最终步进延迟制动前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.7 加速控制、减速控制  步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时