一、装置简介
QY-JDYT25数控模组化生产流水线综合系统是模拟工业现场的流程环境，整体由铝合金实训平台、物料传送和分拣机构等部件构成。控制系统采用模块组合式，由各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。
材料分拣实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装；
气动速度控制回路的安装；
摆动控制回路的安装；
气动顺序控制回路的安装；
气动机械手装置的安装；
气动系统安装与调试；
机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整；
皮带输送机的安装与调整；
搬运机械手设备安装与调试；
物件分拣设备的安装与调试；
送料设备的安装与调试；
自动生产线设备安装与调试。
自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试；
皮带输送机的自动控制；
机电一体化设备的自动控制；
PLC控制系统的安装与调试；
自动生产线的安装与调试。
二、设备特点
1、主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2、系统采用模块式结构，挂箱更换方便，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。
3、平台将PLC、工业交直流传动、工业传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对第一站：数控CD片自动送料站（单价：135270元/台）将CD片放入平台，由直流马达驱动螺杆升降供料台，光电传感器检知CD片已供料，以移载臂吸取CD片移至冷却站。
第一站：数控CD片自动送料站（单价：135000元/台）
将CD片放入平台，由直流马达驱动螺杆升降供料台，光电传感器检知CD片已供料，以移载臂吸取CD片移至冷却站。
实习项目：
1、升降供料台
（1）马达驱动供料台升降控制
（2）光纤传感检测器应用
（3）升降台的感测停止控制
（4）CD供料连续运转应用
2、初成品移出臂
（1）CD片的吸着、释放控制
（2）气缸直径运动的应用与控制
（3）气动摆动缸回转应用控制
（4）CD片取放转向的循环控制
第二站：数控冷却站（单价：135000元/台）
本站利用分割式日内瓦机构原理作4个间歇运动，以时规皮带传动，由间歇位移转换成直线行走，将CD片送到冷却箱，经冷却风扇吹冷后，再将CD定位并转至滑台单元。
实习项目：
1、冷动箱传动单元
（1）日内瓦间歇运动机构的应用
（2）风扇的运转控制
（3）CD片的运载冷却控制
2、CD片转出滑台单元
（1）扩散式光纤的应用
（2）滑台的往复运动控制
（3）检知CD片到滑台的连续控制
第三站：数控缓冲站（单价：134000元/台）
由取出单轴臂吸取CD 片，当置物座无CD时移到置物座，当置物座有CD时，移至于缓冲控制升降台的缓冲座。
实习项目：
1、取出单轴臂单元
（1）步进马达的回转角度控制
（2）CD吸着确认及释放控制
（3）气缸的升降控制
（4）单轴臂的取物分配控制应用
（5）真空产生器的认识
（6）真空吸盘的吸取与释放的应用
2、缓冲控制升降台
（1）蜗杆、蜗轮传动机构应用控制
（2）蜗杆正逆转控制
（3）升降台的感测升降应用
第四站：数控喷码烘干站（单价：126000元/台）
由移载站吸取CD放于本站置物座上喷嘴气压输出仿真喷码动作，再由烘干单元的加热风扇组完成CD的烘干过程。
实习项目：
1、三爪往复移载臂
（1）线性导杆动作原理及控制
（2）CD片吸取气压回路控制
（3）调整阀及磁簧开关的应用
2、喷码单元机构
（1）聚焦式传感器原理及应用
第五站：数控检测站（单价：130000元/台）
本站将喷码及烘干后的CD，以三支组成90℃的吸盘摆臂吸取放置于检测台，再由检测传感器来分辨CD是否瑕疵，并将瑕疵品送入不良品收集桶，将良品继续送入下一站。
实习项目：
1、分配摆臂座
（1）E齿轮与排齿机构的认识及应用
（2）气缸摆动臂动作原理
2、检测器
（1）传感器CD检测
（2）A/D的应用
（3）电磁阀的应用
第六站：数控上胶站（单价：150000元/台）
将上一站来的CD置于自转面盘，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降机构将胶桶移进入CD内圈，由内往外慢速滑行点胶。
1、变速自转座
（1）气密检知原理及应用
（2）变频器原理及用于感应马达的控制
2、上胶器
（1）点胶机定时定量的控制
（2）斜向升降机构原理及应用
（3）滑台气缸控制
3、同向园周臂
（1）摆动缸控制及角度的调整
（2）油压缓冲器原理及应用
（3）传动机构驱动原理及定向方法
第七站：数控UV检测站（单价：135000元/台）
由上一站的同向园周臂传送来的CD放入本站的间歇移送台的制具里，再经横向四等距步序移动，经过UV的照射，于第三制具的反传感器上完成。
实习项目：
1、间歇移送台
（1）等距水平步序移动机构及控制
（2）导杆及线性轴承的应用
（3）制具结构及设计
2、UV照射器
（1）照射须驱动控制
（2）LED仿真照射控制
3、检测器
（1）反射型传感器原理及应用
第八站：数控暂存储放站（单价：135000元/台）
将制造完成的CD，以存取臂吸取放入4组储放架上，完成整个CD制程的仿真
实习项目：
1、存取臂
（1）气缸速度控制
（2）磁簧开关的原理、应用及设置
（3）回转轴摆缸旋转角度的栓知及设定
（4）吸盘三台具的气密讯号检测
（5）气压回路具备断电吸着功能的设计
2、储放座
（1）转盘4等分储放座机构
（2）4分割日内瓦轮间歇机构、定位及应用
（3）DC马达控制及其伞齿轮传动结构工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。
3、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。
4、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。
5、突出实训：系统可采用移动式网孔板和挂箱相结合的方式，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。
6、学科延展性强：该实训装置可以满足大、中专及技术类院校的《电工学》《电工技能训练》《电力拖动控制线路与技能训练》《电工实训》《高级电工技能训练》《维修电工技能训练》《PLC编程实训》《电气控制技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自动化类专业的教学实训要求。
材料分拣实训装置通过将机械手抓取的货物放置传输带上，通过传感器将金属、红色、黑色料块进行分拣，并把料块推入料槽中，进行分类。
三、技术参数
1、交流电源：单相AC220V±10% 50Hz;
2、温度：-10℃～40℃；环境湿度： ≤90%（25℃）；
3、整机容量：≤1KVA
四、实训项目
1.自动检测技术应用实训
2.气动技术应用实训
3.可编程控制器编程实训
4.控制驱动技术应用实训
5.机械系统安装和调试实训
6.系统维护与故障检测实训。
一、装置简介
QY-JDYT25数控模组化生产流水线综合系统是模拟工业现场的流程环境，整体由铝合金实训平台、物料传送和分拣机构等部件构成。控制系统采用模块组合式，由各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。
材料分拣实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装；
气动速度控制回路的安装；
摆动控制回路的安装；
气动顺序控制回路的安装；
气动机械手装置的安装；
气动系统安装与调试；
机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整；
皮带输送机的安装与调整；
搬运机械手设备安装与调试；
物件分拣设备的安装与调试；
送料设备的安装与调试；
自动生产线设备安装与调试。
自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试；
皮带输送机的自动控制；
机电一体化设备的自动控制；
PLC控制系统的安装与调试；
自动生产线的安装与调试。
二、设备特点
1、主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2、系统采用模块式结构，挂箱更换方便，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。
3、平台将PLC、工业交直流传动、工业传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对第一站：数控CD片自动送料站（单价：135270元/台）将CD片放入平台，由直流马达驱动螺杆升降供料台，光电传感器检知CD片已供料，以移载臂吸取CD片移至冷却站。
第一站：数控CD片自动送料站（单价：135000元/台）
将CD片放入平台，由直流马达驱动螺杆升降供料台，光电传感器检知CD片已供料，以移载臂吸取CD片移至冷却站。
实习项目：
1、升降供料台
（1）马达驱动供料台升降控制
（2）光纤传感检测器应用
（3）升降台的感测停止控制
（4）CD供料连续运转应用
2、初成品移出臂
（1）CD片的吸着、释放控制
（2）气缸直径运动的应用与控制
（3）气动摆动缸回转应用控制
（4）CD片取放转向的循环控制
第二站：数控冷却站（单价：135000元/台）
本站利用分割式日内瓦机构原理作4个间歇运动，以时规皮带传动，由间歇位移转换成直线行走，将CD片送到冷却箱，经冷却风扇吹冷后，再将CD定位并转至滑台单元。
实习项目：
1、冷动箱传动单元
（1）日内瓦间歇运动机构的应用
（2）风扇的运转控制
（3）CD片的运载冷却控制
2、CD片转出滑台单元
（1）扩散式光纤的应用
（2）滑台的往复运动控制
（3）检知CD片到滑台的连续控制
第三站：数控缓冲站（单价：134000元/台）
由取出单轴臂吸取CD 片，当置物座无CD时移到置物座，当置物座有CD时，移至于缓冲控制升降台的缓冲座。
实习项目：
1、取出单轴臂单元
（1）步进马达的回转角度控制
（2）CD吸着确认及释放控制
（3）气缸的升降控制
（4）单轴臂的取物分配控制应用
（5）真空产生器的认识
（6）真空吸盘的吸取与释放的应用
2、缓冲控制升降台
（1）蜗杆、蜗轮传动机构应用控制
（2）蜗杆正逆转控制
（3）升降台的感测升降应用
第四站：数控喷码烘干站（单价：126000元/台）
由移载站吸取CD放于本站置物座上喷嘴气压输出仿真喷码动作，再由烘干单元的加热风扇组完成CD的烘干过程。
实习项目：
1、三爪往复移载臂
（1）线性导杆动作原理及控制
（2）CD片吸取气压回路控制
（3）调整阀及磁簧开关的应用
2、喷码单元机构
（1）聚焦式传感器原理及应用
第五站：数控检测站（单价：130000元/台）
本站将喷码及烘干后的CD，以三支组成90℃的吸盘摆臂吸取放置于检测台，再由检测传感器来分辨CD是否瑕疵，并将瑕疵品送入不良品收集桶，将良品继续送入下一站。
实习项目：
1、分配摆臂座
（1）E齿轮与排齿机构的认识及应用
（2）气缸摆动臂动作原理
2、检测器
（1）传感器CD检测
（2）A/D的应用
（3）电磁阀的应用
第六站：数控上胶站（单价：150000元/台）
将上一站来的CD置于自转面盘，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降机构将胶桶移进入CD内圈，由内往外慢速滑行点胶。
1、变速自转座
（1）气密检知原理及应用
（2）变频器原理及用于感应马达的控制
2、上胶器
（1）点胶机定时定量的控制
（2）斜向升降机构原理及应用
（3）滑台气缸控制
3、同向园周臂
（1）摆动缸控制及角度的调整
（2）油压缓冲器原理及应用
（3）传动机构驱动原理及定向方法
第七站：数控UV检测站（单价：135000元/台）
由上一站的同向园周臂传送来的CD放入本站的间歇移送台的制具里，再经横向四等距步序移动，经过UV的照射，于第三制具的反传感器上完成。
实习项目：
1、间歇移送台
（1）等距水平步序移动机构及控制
（2）导杆及线性轴承的应用
（3）制具结构及设计
2、UV照射器
（1）照射须驱动控制
（2）LED仿真照射控制
3、检测器
（1）反射型传感器原理及应用
第八站：数控暂存储放站（单价：135000元/台）
将制造完成的CD，以存取臂吸取放入4组储放架上，完成整个CD制程的仿真
实习项目：
1、存取臂
（1）气缸速度控制
（2）磁簧开关的原理、应用及设置
（3）回转轴摆缸旋转角度的栓知及设定
（4）吸盘三台具的气密讯号检测
（5）气压回路具备断电吸着功能的设计
2、储放座
（1）转盘4等分储放座机构
（2）4分割日内瓦轮间歇机构、定位及应用
（3）DC马达控制及其伞齿轮传动结构工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。
3、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。
4、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。
5、突出实训：系统可采用移动式网孔板和挂箱相结合的方式，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。
6、学科延展性强：该实训装置可以满足大、中专及技术类院校的《电工学》《电工技能训练》《电力拖动控制线路与技能训练》《电工实训》《高级电工技能训练》《维修电工技能训练》《PLC编程实训》《电气控制技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自动化类专业的教学实训要求。
材料分拣实训装置通过将机械手抓取的货物放置传输带上，通过传感器将金属、红色、黑色料块进行分拣，并把料块推入料槽中，进行分类。
三、技术参数
1、交流电源：单相AC220V±10% 50Hz;
2、温度：-10℃～40℃；环境湿度： ≤90%（25℃）；
3、整机容量：≤1KVA
四、实训项目
1.自动检测技术应用实训
2.气动技术应用实训
3.可编程控制器编程实训
4.控制驱动技术应用实训
5.机械系统安装和调试实训
6.系统维护与故障检测实训。
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