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28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？

28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？
28BYJ-48五线四相步进电机驱动为啥能抖动但是转不起来？

回帖（1）

李高胜

2021-7-12 11:24:13
首先我用的单片机是普中51单片机开发板中的一款，而且由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003（集成7对达林顿管的芯片）放大（相当于一个功率放大威廉希尔官方网站 ）再连接到相应的电机接口

按照这样去接：红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口（生产厂家可能把那几根线的顺序搞错了，拆开端子排插，将杜邦线取出来按照上面顺序重新接）；
28BYJ-48五线四相步进电机驱动可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式① 单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A）；② 双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-）；③ 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）；
我自己写的一个程序：
#include“reg51.h”//按照双四拍：AB--BC--CD--DA--AB进行通电typedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;***it motorA = P1^0;***it motorB = P1^1;***it motorC = P1^2;***it motorD = P1^3;void delay（u16 i）{ while（i--）;}void main（）{ u8 i; motorA = 0; motorB = 0; motorC = 0; motorD = 0;//因为P1口管脚复位初始默认高电平（内外都接有上拉电阻），本人先将四相电位置低电平 while（1） { for（i = 1;i 《 10; ++i）//用for循环实现几秒以上的延时函数，用while循环不能实现 { motorA = 1; motorB = 1; delay（10）; } //AB通电1ms motorA = 0; motorB = 0; //AB关电 for（i = 1;i 《 10; ++i） { motorB = 1; motorC = 1; delay（10）; }//BC通电1ms motorB = 0; motorC = 0; //BC关电 for（i = 1;i 《 10; ++i） { motorC = 1; motorD = 1; delay（10）;//CD通电1ms } motorC = 0; motorD = 0;//CD关电 for（i = 1;i 《 10; ++i） { motorD = 1; motorA = 1; delay（10）;//DA通电1ms } motorD = 0; motorA = 0;//DA关电 //while（1）; //防止程序跑飞 }} **
结论：
转不转跟延迟函数delay（）中填的时间没有关系，主要还在于通电的相的顺序和VCC接对没有，其实很简单的。
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