一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法

本发明涉及一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法。背景技术：无刷直流电机具有结构简单，功率密度大和效率高等优点，目前成为最有发展前景的电机之一。在电动汽车领域，无刷直流电机已成为首选电机。电动汽车在行驶过程中的行驶方向和加减速决定了驱动无刷直流电机正向电动、反向电动、正向回馈制动和反向回馈制动的四种运行状态。电动运行下转速与电磁转矩同向，回馈制动运行下转速与电磁转矩反向。由于无刷直流电机电动与...