系统组成
一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分：
检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值；
控制器：相当于大脑在分析决策上的作用，适时地决定系统应该实施怎样的调节控制；
执行器：完成控制器下达的决定；
对象： 被控制的客观实体。
●自动化系统结构
自动控制是基于反馈的技术。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用两者之间的偏差来纠正调节系统的响应。因此，自动化技术的核心思想是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）之间的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能。
系统构成前向通道和反馈通道两个通道，前向通道是任务执行的功能主体。
复杂自动化系统往往是多变量，多回路，多类型的系统。
●主要组成部分及其作用
控制器－系统的大脑 自动控制系统中控制器在整个系统中起着重要的作用，扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的好坏。
执行器－系统的手脚 执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常运行。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的环节。
传感器－系统的耳目 传感器被用来测量各种物理量，种类有温度传感器、流量传感器、压力传感器等等。传感器要满足可靠性的要求，从传感器的输出信号中得到被测量的原始信息，如果传感器不稳定，那么对同样的输入信号，其输出信号就不一样，则传感器会给出错误的输出信号，也就失去了传感器应有的作用。
●传统控制与现代控制
PID控制——比例、积分、微分
PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
现代控制——最优控制、自适应控制、预测控制、自学习控制。。。
智能控制——模糊控制、专家系统、神经网络
●顺序控制与回路控制
顺序控制开关逻辑控制
如：继电器矩阵控制、可编程序控制器 I/O模块输入输出控制。
回路控制连续调节控制
如： FM 458-1 DP 应用模块专为自由组态的高性能闭环控制和技术应用（如运动控制）而设计。
●现代工业自动化系统
现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、快节奏生产的必然产物。
基础自动化L1（控制层）：现场设备控制系统
过程自动化L2（运行层）：生产过程监控系统
工厂自动化L3（管理层）：MES制造执行系统
企业自动化L4（经营层）：ERP企业资源规划
工业自动化最新技术：工业计算机网络控制系统
系统组成
一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分：
检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值；
控制器：相当于大脑在分析决策上的作用，适时地决定系统应该实施怎样的调节控制；
执行器：完成控制器下达的决定；
对象： 被控制的客观实体。
●自动化系统结构
自动控制是基于反馈的技术。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用两者之间的偏差来纠正调节系统的响应。因此，自动化技术的核心思想是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）之间的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能。
系统构成前向通道和反馈通道两个通道，前向通道是任务执行的功能主体。
复杂自动化系统往往是多变量，多回路，多类型的系统。
●主要组成部分及其作用
控制器－系统的大脑 自动控制系统中控制器在整个系统中起着重要的作用，扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的好坏。
执行器－系统的手脚 执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常运行。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的环节。
传感器－系统的耳目 传感器被用来测量各种物理量，种类有温度传感器、流量传感器、压力传感器等等。传感器要满足可靠性的要求，从传感器的输出信号中得到被测量的原始信息，如果传感器不稳定，那么对同样的输入信号，其输出信号就不一样，则传感器会给出错误的输出信号，也就失去了传感器应有的作用。
●传统控制与现代控制
PID控制——比例、积分、微分
PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
现代控制——最优控制、自适应控制、预测控制、自学习控制。。。
智能控制——模糊控制、专家系统、神经网络
●顺序控制与回路控制
顺序控制开关逻辑控制
如：继电器矩阵控制、可编程序控制器 I/O模块输入输出控制。
回路控制连续调节控制
如： FM 458-1 DP 应用模块专为自由组态的高性能闭环控制和技术应用（如运动控制）而设计。
●现代工业自动化系统
现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、快节奏生产的必然产物。
基础自动化L1（控制层）：现场设备控制系统
过程自动化L2（运行层）：生产过程监控系统
工厂自动化L3（管理层）：MES制造执行系统
企业自动化L4（经营层）：ERP企业资源规划
工业自动化最新技术：工业计算机网络控制系统
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