伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制 HYPERLINK "/view/3843918.htm" t "_blank" 机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将 HYPERLINK "/view/10954.htm" t "_blank" 电压信号转化为 HYPERLINK "/view/359829.htm" t "_blank" 转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的高精度和高效性需要良好的控制系统发挥其作用，本文主要根据伺服电机动态特性方程建立直流伺服电机系统方程，并利用MATLAB中的Simulink组件对系统进行仿真，获得了反映系统性能的曲线，对仿真结果进行了比较分析。结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制 HYPERLINK "/view/3843918.htm" t "_blank" 机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将 HYPERLINK "/view/10954.htm" t "_blank" 电压信号转化为 HYPERLINK "/view/359829.htm" t "_blank" 转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的高精度和高效性需要良好的控制系统发挥其作用，本文主要根据伺服电机动态特性方程建立直流伺服电机系统方程，并利用MATLAB中的Simulink组件对系统进行仿真，获得了反映系统性能的曲线，对仿真结果进行了比较分析。结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。
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