基于51
单片机的循迹小车前言该小车采用单片机STC89C52作为主控制核心，通过传感器传来的信号，对当前环境作出判断，最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车方向，从而达到循迹的目的。一、系统概述整个系统包括51单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、
电源和小车车体1.工作原理通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路径。然后由STC89C52单片机通过IO口控制L298N驱动模板改变两个直流电机...
