怎样去设计一种基于51单片机的超声波避障小车

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。超声波模块此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、...