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周棠亨

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电调是怎样去控制直流无刷电机的？求解

电调是怎样去控制直流无刷电机的？如何去编写其代码？

回帖（1）

凌流浪

2021-7-20 14:41:37
实验材料：
1.直流无刷电机（A2212-10 KV:1400）
2.好盈天行者电调
3.stm32c8t6核心小板
电机参数：

电调参数：

**实物图片：
接线方式：
我电调用的是转压板12v供电（最粗的红黑两根线），电调带bec5V线性稳压输出给单片机供电（细的红黑两根线），细的白线为pwm控制信号输入，三根粗的黑线接无刷电机。
控制方式：
需要注意的是无刷电机并不像直流电机一样任意给一个占空比的pwm就可以转动，而且频率也有要求。频率允许在50ZH-432HZ，然后一般要给他一个0.5ms-2.5ms高电平才能转动。我的频率就配置为200HZ，在控制电机之前必须先要给电调设置一个时间的最大值和最小值。我让他的高电平时间控制在0.7-1.9ms，所以在刚开始初始化时，先设置一个高电平时间的最大值1.9ms，因为频率为200hz，周期为5ms，此时对应占空比为duty = 0.38，TIM2-》CCR1 = 7199*duty;然后通过按键使占空比为高电平时间0.7ms最小时对应的值，即duty = o.14;下载程序到单片机后，给电调上电，会听到哔哔哔三声，然后按下按键设置最小时间，设置成功后会有长的哔一声；完后修改程序初始化时先让pwm占空比最小0.14，通过按键一点一点的加占空比duty，从而实现无刷的调速。
####我的代码：

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