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李泳瑜

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怎样通过读写寄存器来控制直流无刷电机的加减速与换向啊？

怎样通过读写寄存器来控制直流无刷电机的加减速与换向啊？有哪些步骤？其实现代码怎样去编写？

回帖（1）

衡辉

2021-7-21 09:50:25
最近在搞一个小东西需要用到直流无刷电机，用了一个比较高大上一点的控制器，带有多种控制功能；其中有个RS485总线控制的，通过读写寄存器来实现速度、加减速、制动、换向的控制。平常用的单片机是Arduino，没有485的接口，因此从网上买了TTL--》485的转换模块，现在这个模块做的很好了，都是流向自动控制，不用操心，用起来和普通的TTL接口一模一样。
首先按照控制器说明书的连接好硬件，这个很简单没什么坑，控制器也很智能，可以自学习记住霍尔传感器的位置信息。
其次连接好控制硬件，单片机《--》TTL 485模块《--》电机控制器；这里有坑，请看下面一幅图片：一般来讲，TTL接口是Rx接Tx，Tx接Rx的，可是，这个TTL转RS485模块TMD的是Tx接Tx，Rx接Rx，真的是巨坑无比！注意这里，连接好就行了。

然后，打开Arduino的IDE，需要额外先下载ModbusMaster这个库，#include 《ModbusMaster.h》 //modbusmaster库一下，然后读写寄存器就好了。非专业码农，我的水平有限，程序里面可能有很多错误或者不对的地方，发出来仅供参考，我这里已经编译上传arduinomega2560，控制功能正常。打开串口监视器，输入0-20以内的车速，就可以驱动电机转动，大于20就停机。

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