1.2 方法二：自带的Servo函数
使用时必须#include 《Servo.h》
Servo也是一个Class，可以创建自己的Servo，例如：Servo myservo;
1、attach（接口）——设定舵机的接口（数字9或10）
2、write（角度）——设定旋转角度（0°~180°）
3、read（）读取舵机角度
2. Arduino控制无刷电机
关于电调的控制信号：电调信号是pwm信号，信号频率为50Hz，一个周期为20ms。对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中，1ms和2ms分别为左右满舵。（因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出）。
关于Servo.write（）和Servo.writeMicroseconds（）
0.Servo.writeMicroseconds（）： Writes a value in microseconds （uS） to the servo， controlling the shaft accordingly. On a standard servo， this will set the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 is fully counter-clockwise， 2000 is fully clockwise， and 1500 is in the middle.
1.servo.write（） allows a maximum of 180 servo positions
servo.writeMicroseconds（） allows a maximum of 1000 servo positions
2.The “write” method simply maps the “degrees” to microseconds and calls the “writeMicroseconds” method anyway.
The “degree” of turn is simply a convenient abstraction， and few bother to calibrate it.
控制程序：
1.2 方法二：自带的Servo函数
使用时必须#include 《Servo.h》
Servo也是一个Class，可以创建自己的Servo，例如：Servo myservo;
1、attach（接口）——设定舵机的接口（数字9或10）
2、write（角度）——设定旋转角度（0°~180°）
3、read（）读取舵机角度
2. Arduino控制无刷电机
关于电调的控制信号：电调信号是pwm信号，信号频率为50Hz，一个周期为20ms。对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中，1ms和2ms分别为左右满舵。（因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出）。
关于Servo.write（）和Servo.writeMicroseconds（）
0.Servo.writeMicroseconds（）： Writes a value in microseconds （uS） to the servo， controlling the shaft accordingly. On a standard servo， this will set the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 is fully counter-clockwise， 2000 is fully clockwise， and 1500 is in the middle.
1.servo.write（） allows a maximum of 180 servo positions
servo.writeMicroseconds（） allows a maximum of 1000 servo positions
2.The “write” method simply maps the “degrees” to microseconds and calls the “writeMicroseconds” method anyway.
The “degree” of turn is simply a convenient abstraction， and few bother to calibrate it.
控制程序：
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