如何去使用STM32的独立看门狗？

　　STM32CubeMx开发之路—独立看门狗
　　运行环境
　　Windows10
　　STM32CubeMX Version 5.2.0
　　Keil5（MDK5） Version 5.28.0.0
　　简介
　　本例程主要讲解如何使用STM32的独立看门狗， 详情请参考官方的参考文档， 本教程教大家如何使用它。
　　STM32CubeMx基本配置
　　基础配置过程请参考 STM32CubeMx开发之路—配置第一个项目
　　使用printf功能
　　重定向printf的过程请参考 STM32CubeMx开发之路—3发送USART数据和printf重定向
　　CubeMX配置
　　查看时钟
　　独立看门狗有自己的时钟，如下图：我的时钟是40KHZ
　　
　　修改配置
　　1 选择独立看门狗
　　2 选中Activated
　　3 设置分频值psc和重装载值reload
　　
　　计 数 频 率 = 40000 p s c = 40000 4 = 10000 H Z （ 记 一 次 数 需 要 时 间 100 u s ） 计数频率 = frac{40000}{psc} = frac{40000}{4} = 10000HZ（记一次数需要时间100us） 计数频率=psc40000=440000=10000HZ（记一次数需要时间100us）
　　不 喂 狗 就 会 重 启 的 时 间 = 记 一 次 数 需 要 时 间 ∗ r e l o a d = 100 u s ∗ 1000 = 100 m s 不喂狗就会重启的时间 = 记一次数需要时间 * reload = 100us * 1000 = 100ms 不喂狗就会重启的时间=记一次数需要时间∗reload=100us∗1000=100ms
　　代码修改
　　喂狗时间80ms（低于100ms）
　　
　　运行结果（运行正常）
　　《img widt 》
　　喂狗时间200ms（高于100ms）
　　
　　运行结果（无限重启）
　　《img widt 》
　　源码
　　STM32F103rb_wdg_i.rar