直流无刷（BLDC）电机解决方案

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谢谢分享。楼主太威武。

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希望对大家有用。不过现在市场上方案也多了

不知如何可以联系到楼主哦

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是正弦波控制吗？

官方文档？

学习学习别人的无刷电机控制方法

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向威廉希尔官方网站 代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

在功率较大的电机中，驱动威廉希尔官方网站 和控制威廉希尔官方网站 可各自成为一体。驱动威廉希尔官方网站 输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制威廉希尔官方网站 。驱动威廉希尔官方网站 已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应威廉希尔官方网站 组成也从晶体管分立威廉希尔官方网站 转成模块化集成威廉希尔官方网站 。模块化集成威廉希尔官方网站 有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制威廉希尔官方网站 用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制威廉希尔官方网站 来控制电机。当前，控制威廉希尔官方网站 有专用集成威廉希尔官方网站 、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成威廉希尔官方网站 组成控制威廉希尔官方网站 是简单实用的方式。采用数字信号处理器（DSP）组成控制威廉希尔官方网站 ,是目前的主要控制方法。

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