STM32-CAN通讯实验 精选资料分享

STM32-CAN通讯实验1、CAN简介CAN协议特点：1、 多主控制2、系统柔软性3、通信速度快、通讯距离远4、具有错误检测、错误通知和错误恢复功能5、故障封闭功能6、连接节点多CAN协议的五种帧类型：1、数据帧2、遥控帧3、错误帧4、过载帧5、帧间隔另外数据帧和遥控帧还分标准格式和扩展格式，标准格式有11位标识符（ID），扩展格式有29位标识符（ID）。数据帧一般由7个段构成：1、起始段：表示帧开始2、仲裁段：表示帧优先级3、控制段：表示数据段的字节数及保留位4、...