我这里使用的新西达30A无刷电调。
1、上电现象
上电后会听到电调发出一段音乐,此后,会有一定频率的嘀声,代表电调正常,等待PWM信号接入。
2、线路解释
这三根是连接板子的,红正褐负,黄色信号线接PWM输出通道。
红色正极线:在测试的时候可以接,也可以不接,作用就是给板子供电,和让飞控识别是有几个旋翼接入。识别的方法就是ADC测量电压,电压稳定在4.5V-5V之间,即可判定为有电调接入。
褐色负极线:所有时候必须都接,因为黄色接收到的PWM信号线需要和同一块板子的地线电压做比较,只有这样电调才能判断信号线的电压
黄色信号线:连接板子的定时器PWM输出端口。
3、油门校准
每次上电,电调都需要校准油门。新西达电调只需要5%-10%的PWM信号。
CCR/ARR=占空比
校对过程:
先拉到满油门(10%),嘀一声后,将油门拉至零油门(5%),电调发出滴~ 滴~两声,及油门校对成功。
我这里使用的新西达30A无刷电调。
1、上电现象
上电后会听到电调发出一段音乐,此后,会有一定频率的嘀声,代表电调正常,等待PWM信号接入。
2、线路解释
这三根是连接板子的,红正褐负,黄色信号线接PWM输出通道。
红色正极线:在测试的时候可以接,也可以不接,作用就是给板子供电,和让飞控识别是有几个旋翼接入。识别的方法就是ADC测量电压,电压稳定在4.5V-5V之间,即可判定为有电调接入。
褐色负极线:所有时候必须都接,因为黄色接收到的PWM信号线需要和同一块板子的地线电压做比较,只有这样电调才能判断信号线的电压
黄色信号线:连接板子的定时器PWM输出端口。
3、油门校准
每次上电,电调都需要校准油门。新西达电调只需要5%-10%的PWM信号。
CCR/ARR=占空比
校对过程:
先拉到满油门(10%),嘀一声后,将油门拉至零油门(5%),电调发出滴~ 滴~两声,及油门校对成功。
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