STM32F103ZET6定时器
tiM3 CH2输出PWM控制电机一、认识PWM是如何输出的输出PWM之前首先查阅STM32中文参考手册，查看哪些定时器可以输出PWM波，该定时器可以映射到哪些引脚作为PWM波的输出。对应查看的是通用和复用功能I/O里面的软件重新映射I/O复用功能。STM32F1的基本定时器以及功能介绍如下图所示：二、查阅STM32中文参考手册复用和通用功能I/O—软件重映射篇我选用的是TIM3作为PWM输出，所以找到TIM3定时器的复用功能重映像介绍，表格如下：根据以上表...
