请问怎样去搭建一种模糊控制器系统的数学模型

　　根据传统PID控制中系数对控制特性的影响，采用模糊PID控制方式代替双闭环传统PID的转速控制。通过MATLAB/Simulink仿真软件建立控制系统的数学模型，重点说明了模糊控制器的制作过程。并通过仿真的结果，证明了模糊PID控制的优良之处。
　　
　　模糊PID是很多年以来，无论企业，工厂，做的很多的一个方向。