本文开发环境：
MCU型号：STM32F103C8T6
IDE环境： MDK 5.27
代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1
HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
本文内容：
STM32CubeMx 配置 定时器
溢出中断
PWM输出
输入捕获
附件 ：
MDK工程：定时器溢出中断
MDK工程：定时器PWM输出
MDK工程：定时器输入捕获
一、 定时器
STM32 定时器其实就是一个计数器，用户可以设置计数的个数，方向（数值越来越大，或数值越来越小），初始值（从多少开始计数），计数的频率等等。
溢出中断：当定时器计数结束后，可以产生一个中断
PWM输出：定时器计数值与用户设置的值匹配时候，改变IO口输出电平
输入捕获： 当IO口电平为设置电平时候，定时器将此时计数的值保存到寄存器中，用户可以读取。
1. 溢出中断
溢出中断可以用来做一些周期性的动作，比如设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，初始化值为0，并使能了自动装载（即使定时器计数完成后，自动重新把用户设置的初值装载到计数器中），那么每 1us就可以产生一次中断。
2. PWM输出
PWM可以设置极性等，简单来说，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，对比数值为36，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，计数到第36个时，就改变一次电平，这样就会输出要给方波，用户可以通过不断修改对比值，来产生一系列PWM。
3. 输入捕获
输入捕获可以用来捕获IO口的电平，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，捕获电平为高电平，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，如果捕获到高电平，就把该电平的值保存到寄存器中，供用户读取。通常可以用来捕获一个电平的宽度，比如设置高电平捕获，捕获到高电平时候，读取计数的值，然后设置为低电平捕获，捕获到低电平以后，读取这个计数的值，那么两个值的差，就是高电平的时间。
4. 时基与通道
STM32 的定时器可以有多个通道，不同通道可以独立设置，比如PWM输出中不同通道可以有不同的占空比，但是一个定时器同时只能有一个计数频率，用户无法让TIM1（定时器1）通道1输出 38KHz PWM，通道2输出 50KHz PWM，但是可以输出2个 38Khz 占空比不同的 PWM。
二、溢出中断 CubeMx 配置及程序实现
1. CubeMx 配置
基础配置
基础配置是每一个工程都必须的，包括系统时钟，指定延时函数定时器，打开调试口等：
选择芯片：STM32F103C8T6
配置系统时钟：设置为外部晶振
配置系统时钟为最高的72M：
打开 SW 调试口：用以ST-LINK下载和调试程序
定时器配置
设置定时器的时钟和具体参数
这里设置分频系数的值为7199，即 7200 分频，所以计数频率为 1KHz，计数值为4999，所以需要计算5000个数溢出，可见溢出的时间为500ms。
使能溢出中断
生成工程：
2. 程序设计
NOTE：本文使用 ST-LINK 输出打印信息作为调试方法，详见：STM32 使用 ITM 输出调试信息
STM32CubeMx 默认是生成 HAL 库函数，HAL 生成的函数会自动添加初始化函数，用户只需要：
使能中断：
HAL_TIM_Base_Start_IT（）; 使能了定时器，并开启了中断。
使用中断函数
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（） 是定时器溢出后的回调函数，它是一个弱函数，可以直接在其它定义，然后使用它。
示例
/* USER CODE BEGIN 0 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）{ if（TIM1 == htim-》Instance） { static uint16_t cnt = 0; printf（“Update %d！ rn”，cnt++）; //每次中断打印一次值 }}/* USER CODE END 0 */int main（void）{ 。。。 。。。 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim1）; //开启使能定时器中断 while （1） { 。。。 。。。 }} 启用ST-LINK调试，可以看到Debug窗口每秒打印两次数据：
三、PWM 输出 CubeMx 配置及程序实现
1. CubeMx 配置
配置基本与上文相同，需要稍作修改：
打开通道1，作为PWM输出IO口：
关闭溢出中断
这里不需要处理溢出中断，所以可以将其关闭：
生程工程
如果保持默认，就会刷新原有的工程。
2. 程序设计
HAL 默认是没有打开PWM输出的，所以需要用户打开PWM输出，由于没有使用到PWM中断，所以只需使用库函数：HAL_TIM_PWM_Start（）;打开输出即可：
示例
int main（void）{ 。。。 。。。 HAL_TIM_PWM_Start（&htim1，TIM_CHANNEL_1）; while （1） { 。。。 。。。 }} 通过逻辑分析仪可以看到PA8产生了一个2Hz的方波：
四、输入捕获 CubeMx 配置及程序实现
1. CubeMx 配置
CubeMx 输入捕获的配置与上文基本相同。
将通道1设置为输入捕获通道：
- 在 NVIC 中 打开输入捕获中断
生成工程
2. 程序设计
STM32CubeMx 默认是上升沿捕获的，用户只需要：
开始计数并使能捕获中断：
HAL_TIM_IC_Start_IT（）; 使能了定时器，并开启了捕获中断。
使用中断函数
HAL_TIM_IC_CaptureCallback（） 是定时器捕获到指定电平的回调函数，它是一个弱函数，可以直接在其它定义，然后使用它。
注意，这个版本的库函数 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY 宏定义多出一个括号，需要用户改正， 否则无法编译通过：
示例
uint32_t cap_start;uint32_t cap_end;uint32_t cap_time;uint8_t flg_cap = 1; //状态标志位void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）{ if（TIM1 == htim-》Instance） { switch（flg_cap）{ case 1： cap_start = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim1，TIM_CHANNEL_1）; //获取当前的捕获值。 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY（&htim1， TIM_CHANNEL_1）; //复位捕获极性 TIM_SET_CAPTUREPOLARITY（&htim1， TIM_CHANNEL_1， TIM_ICPOLARITY_FALLING）; //设置为下降沿捕获 flg_cap = 0;; break; case 0： cap_end = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim1，TIM_CHANNEL_1）;//获取当前的捕获值。 cap_time = （float）（cap_end - cap_start）/2.5; printf（“高电平时间： %d msrn”，cap_time）; } }}。。。 。。.int main（void）{。。。 。。。 HAL_TIM_IC_Start_IT（&htim1，TIM_CHANNEL_1）;;} 通过PA8 点触 GND 的方法，可以观察到高电平时长的捕获。
本文开发环境：
MCU型号：STM32F103C8T6
IDE环境： MDK 5.27
代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1
HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
本文内容：
STM32CubeMx 配置 定时器
溢出中断
PWM输出
输入捕获
附件 ：
MDK工程：定时器溢出中断
MDK工程：定时器PWM输出
MDK工程：定时器输入捕获
一、 定时器
STM32 定时器其实就是一个计数器，用户可以设置计数的个数，方向（数值越来越大，或数值越来越小），初始值（从多少开始计数），计数的频率等等。
溢出中断：当定时器计数结束后，可以产生一个中断
PWM输出：定时器计数值与用户设置的值匹配时候，改变IO口输出电平
输入捕获： 当IO口电平为设置电平时候，定时器将此时计数的值保存到寄存器中，用户可以读取。
1. 溢出中断
溢出中断可以用来做一些周期性的动作，比如设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，初始化值为0，并使能了自动装载（即使定时器计数完成后，自动重新把用户设置的初值装载到计数器中），那么每 1us就可以产生一次中断。
2. PWM输出
PWM可以设置极性等，简单来说，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，对比数值为36，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，计数到第36个时，就改变一次电平，这样就会输出要给方波，用户可以通过不断修改对比值，来产生一系列PWM。
3. 输入捕获
输入捕获可以用来捕获IO口的电平，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，捕获电平为高电平，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，如果捕获到高电平，就把该电平的值保存到寄存器中，供用户读取。通常可以用来捕获一个电平的宽度，比如设置高电平捕获，捕获到高电平时候，读取计数的值，然后设置为低电平捕获，捕获到低电平以后，读取这个计数的值，那么两个值的差，就是高电平的时间。
4. 时基与通道
STM32 的定时器可以有多个通道，不同通道可以独立设置，比如PWM输出中不同通道可以有不同的占空比，但是一个定时器同时只能有一个计数频率，用户无法让TIM1（定时器1）通道1输出 38KHz PWM，通道2输出 50KHz PWM，但是可以输出2个 38Khz 占空比不同的 PWM。
二、溢出中断 CubeMx 配置及程序实现
1. CubeMx 配置
基础配置
基础配置是每一个工程都必须的，包括系统时钟，指定延时函数定时器，打开调试口等：
选择芯片：STM32F103C8T6
配置系统时钟：设置为外部晶振
配置系统时钟为最高的72M：
打开 SW 调试口：用以ST-LINK下载和调试程序
定时器配置
设置定时器的时钟和具体参数
这里设置分频系数的值为7199，即 7200 分频，所以计数频率为 1KHz，计数值为4999，所以需要计算5000个数溢出，可见溢出的时间为500ms。
使能溢出中断
生成工程：
2. 程序设计
NOTE：本文使用 ST-LINK 输出打印信息作为调试方法，详见：STM32 使用 ITM 输出调试信息
STM32CubeMx 默认是生成 HAL 库函数，HAL 生成的函数会自动添加初始化函数，用户只需要：
使能中断：
HAL_TIM_Base_Start_IT（）; 使能了定时器，并开启了中断。
使用中断函数
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（） 是定时器溢出后的回调函数，它是一个弱函数，可以直接在其它定义，然后使用它。
示例
/* USER CODE BEGIN 0 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）{ if（TIM1 == htim-》Instance） { static uint16_t cnt = 0; printf（“Update %d！ rn”，cnt++）; //每次中断打印一次值 }}/* USER CODE END 0 */int main（void）{ 。。。 。。。 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim1）; //开启使能定时器中断 while （1） { 。。。 。。。 }} 启用ST-LINK调试，可以看到Debug窗口每秒打印两次数据：
三、PWM 输出 CubeMx 配置及程序实现
1. CubeMx 配置
配置基本与上文相同，需要稍作修改：
打开通道1，作为PWM输出IO口：
关闭溢出中断
这里不需要处理溢出中断，所以可以将其关闭：
生程工程
如果保持默认，就会刷新原有的工程。
2. 程序设计
HAL 默认是没有打开PWM输出的，所以需要用户打开PWM输出，由于没有使用到PWM中断，所以只需使用库函数：HAL_TIM_PWM_Start（）;打开输出即可：
示例
int main（void）{ 。。。 。。。 HAL_TIM_PWM_Start（&htim1，TIM_CHANNEL_1）; while （1） { 。。。 。。。 }} 通过逻辑分析仪可以看到PA8产生了一个2Hz的方波：
四、输入捕获 CubeMx 配置及程序实现
1. CubeMx 配置
CubeMx 输入捕获的配置与上文基本相同。
将通道1设置为输入捕获通道：
- 在 NVIC 中 打开输入捕获中断
生成工程
2. 程序设计
STM32CubeMx 默认是上升沿捕获的，用户只需要：
开始计数并使能捕获中断：
HAL_TIM_IC_Start_IT（）; 使能了定时器，并开启了捕获中断。
使用中断函数
HAL_TIM_IC_CaptureCallback（） 是定时器捕获到指定电平的回调函数，它是一个弱函数，可以直接在其它定义，然后使用它。
注意，这个版本的库函数 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY 宏定义多出一个括号，需要用户改正， 否则无法编译通过：
示例
uint32_t cap_start;uint32_t cap_end;uint32_t cap_time;uint8_t flg_cap = 1; //状态标志位void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）{ if（TIM1 == htim-》Instance） { switch（flg_cap）{ case 1： cap_start = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim1，TIM_CHANNEL_1）; //获取当前的捕获值。 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY（&htim1， TIM_CHANNEL_1）; //复位捕获极性 TIM_SET_CAPTUREPOLARITY（&htim1， TIM_CHANNEL_1， TIM_ICPOLARITY_FALLING）; //设置为下降沿捕获 flg_cap = 0;; break; case 0： cap_end = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim1，TIM_CHANNEL_1）;//获取当前的捕获值。 cap_time = （float）（cap_end - cap_start）/2.5; printf（“高电平时间： %d msrn”，cap_time）; } }}。。。 。。.int main（void）{。。。 。。。 HAL_TIM_IC_Start_IT（&htim1，TIM_CHANNEL_1）;;} 通过PA8 点触 GND 的方法，可以观察到高电平时长的捕获。
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