本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元阶段完成后，进行软件单元测试。本文内容与软件架构设计阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 模型单元测试2.1 电机控制子系统测试2.2 舵机控制子系统测试2.3 水弹枪控制子系统测试2.4 按键锁定子系统测试1 开发阶段软件单元测试阶段在软件单元阶段之后，对控制算法和硬件接口函数进行测试。一方面，对软件架构设计阶段中的4个功能子系统一一进行模型单元测试；另一方面，在
STM32工程中对软件架构设计阶段中的输入输出接口进行硬件接口测试。由于博主能力有限，...
