介绍一种基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法

本发明属于传感器技术领域，具体涉及种一种基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法。背景技术：直流电机有广泛的应用。如何控制和调整电机的转速是工程和实验领域要解决的问题之一。通常采用PWM波控制电机的转速，根据PWM波的占空比调整电机的转速，但是在实验和实际应用中，经常会发现，给一个固定占空比的PWM波，电机的转速并不能达到一个稳定的速度。因此，对电机的控制采用经典的PID控制，PID控制中P是...