跪求飞思卡尔

有一个飞思卡尔的板子，现在想做控制的更改，跪求各位大神指点迷经。
1、具体的编程、烧写软硬件环境。
2、如果是CodeWarrior，请说明一下导入方法。

3、有没有好一点的飞思卡尔自学教材或者培训机构。
邮箱：793413714@qq.com 一经采用，本人敬上200-2000的辛苦费。